/*
 * CanFwInterface.cpp
 *
 *  Created on: 13 мая 2015 г.
 *      Author: esaulenko
 */

#include "ModelName.h"
#include "source/SourcePath.h"
#include SRC_HEADER
#include "CanFwInterface.h"
#include "Utils.h"
#include "Settings.h"
#include "Version.h"
#include <stddef.h>




// заглушка для неиспользуемых функций
//void Empty (__attribute__((unused)) void * apCanFwMem) {};
void Empty () {};




// контрольная сумма, располагается линкером в самом конце прошивки
__attribute__ ((section(".CheckSum")))
static const uint32_t CanChksum = CHKSUM_DEBUG;


// описание прошивки
const TCanFwInfo gCanFwInfo =
{
	(CAN_FW_VERSION << 24) | BUILD_DATE,			// Version - Версия ПО
	GIT_BUILD,										// Хеш коммита в репозитории git
	&CanChksum,										// *pCRC32 - Адрес, где расположена CRC32
	0,												// reserved2
	M_NAME	CAN_FW_DESCRIPTION	"_" GIT_VERSION		// TextInfo[64] - Текстовая информация
};



// структура с функциями CAN, которые вызываются из ядра
__attribute__ ((section(".entrance_vector")))
TCanFunctions	CanFuctTable =
{
	&gCanFwInfo,								// pCanFwInfo
	(uint8_t *) & CSettings::CanSettingsTable,	// pSettingsTable
	CSettings::CanSettingsName,					// pSettingsNames

	Init,
	PeriodicProcess,

	SettingChanged,
	Empty,		// Reserved6

	InputChanged,
	OutputChanged,
	GuardEvent,

	Can1Received,
	Can2Received,

	SequenceStart,
	SequenceStop,

	Command,

	Lin1Received,
	Lin2Received,
	Lin1Transmitted,
	Lin2Transmitted,
#if defined MOBICAR_1_2
	Empty,		// Reserved19
	Empty,		// Reserved20
#elif defined MOBICAR_3
	Lin3Received,
	Lin3Transmitted,
#endif

	Empty,		// Reserved21
	Empty,		// Reserved22
	Empty,		// Reserved23
	Empty,		// Reserved24
	Empty,		// Reserved25
	Empty,		// Reserved26
	Empty,		// Reserved27
	Empty,		// Reserved28
	Empty,		// Reserved29
	Empty,		// Reserved30
	Empty,		// Reserved31
};


// проверка, что переменные влезают в соотв.область
static_assert (sizeof(TCanFwMem) <= gCanFwMemSize, "Превышен максимальный размер TCanFwMem");