Initial commit

2025-10-22 20:40:25 +03:00
commit 63d038ee63
57 changed files with 104378 additions and 0 deletions
--- a/libs/CanFwInterface.cpp
+++ b/libs/CanFwInterface.cpp
@@ -0,0 +1,99 @@
+/*
+ * CanFwInterface.cpp
+ *
+ *  Created on: 13 мая 2015 г.
+ *      Author: esaulenko
+ */
+
+#include "ModelName.h"
+#include "source/SourcePath.h"
+#include SRC_HEADER
+#include "CanFwInterface.h"
+#include "Utils.h"
+#include "Settings.h"
+#include "Version.h"
+#include <stddef.h>
+
+
+
+
+// заглушка для неиспользуемых функций
+//void Empty (__attribute__((unused)) void * apCanFwMem) {};
+void Empty () {};
+
+
+
+
+// контрольная сумма, располагается линкером в самом конце прошивки
+__attribute__ ((section(".CheckSum")))
+static const uint32_t CanChksum = CHKSUM_DEBUG;
+
+
+// описание прошивки
+const TCanFwInfo gCanFwInfo =
+{
+	(CAN_FW_VERSION << 24) | BUILD_DATE,			// Version - Версия ПО
+	GIT_BUILD,										// Хеш коммита в репозитории git
+	&CanChksum,										// *pCRC32 - Адрес, где расположена CRC32
+	0,												// reserved2
+	M_NAME	CAN_FW_DESCRIPTION	"_" GIT_VERSION		// TextInfo[64] - Текстовая информация
+};
+
+
+
+// структура с функциями CAN, которые вызываются из ядра
+__attribute__ ((section(".entrance_vector")))
+TCanFunctions	CanFuctTable =
+{
+	&gCanFwInfo,								// pCanFwInfo
+	(uint8_t *) & CSettings::CanSettingsTable,	// pSettingsTable
+	CSettings::CanSettingsName,					// pSettingsNames
+
+	Init,
+	PeriodicProcess,
+
+	SettingChanged,
+	Empty,		// Reserved6
+
+	InputChanged,
+	OutputChanged,
+	GuardEvent,
+
+	Can1Received,
+	Can2Received,
+
+	SequenceStart,
+	SequenceStop,
+
+	Command,
+
+	Lin1Received,
+	Lin2Received,
+	Lin1Transmitted,
+	Lin2Transmitted,
+#if defined MOBICAR_1_2
+	Empty,		// Reserved19
+	Empty,		// Reserved20
+#elif defined MOBICAR_3
+	Lin3Received,
+	Lin3Transmitted,
+#endif
+
+	Empty,		// Reserved21
+	Empty,		// Reserved22
+	Empty,		// Reserved23
+	Empty,		// Reserved24
+	Empty,		// Reserved25
+	Empty,		// Reserved26
+	Empty,		// Reserved27
+	Empty,		// Reserved28
+	Empty,		// Reserved29
+	Empty,		// Reserved30
+	Empty,		// Reserved31
+};
+
+
+// проверка, что переменные влезают в соотв.область
+static_assert (sizeof(TCanFwMem) <= gCanFwMemSize, "Превышен максимальный размер TCanFwMem");
+
+